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Creative Commons Atribución
4.0 Internacional.
Tipo de artículo: Artículos de revisión
Temática: Inteligencia Artificial
Recibido: 28/12/2024 | Aceptado: 20/01/2025 | Publicado: 30/03/2025
Identificadores persistentes:
DOI: 10.48168/innosoft.s23.a240
ARK: ark:/42411/s23.a240
PURL: 42411/s23.a240
Impacto de la Inteligencia Artificial en la Robótica Asistida
para Personas con Discapacidad: Una Revisión Sistemática
Impact of Artificial Intelligence on Assisted Robotics for
People with Disabilities: A Systematic Review
Maria de Fatima Caffo Villalobos*1[0009-0005-3236-9878], Marcelino Torres
Villanueva2[0000- 0002- 9797- 1510]
1Universidad Nacional de Trujillo. Trujillo, Perú. t1513301021@unitru.edu.pe
2Universidad Nacional de Trujillo. Trujillo, Perú. mtorres@unitru.edu.pe
∗Autor para correspondencia: t1513301021@unitru.edu.pe
Resumen
Este trabajo presenta una revisión sistemática sobre las aplicaciones de la inteligencia artificial (IA) en robots
de asistencia para personas con discapacidad, con el objetivo de evaluar su impacto en la calidad de vida
de los usuarios. La investigación aborda diversas aplicaciones de IA, analizando su efectividad y los avances
logrados en áreas como movilidad, interacción social, rehabilitación física y apoyo cognitivo. Para ello, se
realizó una búsqueda exhaustiva en bases de datos académicas, seleccionando estudios relevantes que detallan
la implementación de estas tecnologías en dispositivos de asistencia.
Se identificaron y analizaron 21 estudios clave que evidencian cómo los robots asistidos por IA han mejorado
significativamente la movilidad y autonomía de las personas con discapacidad, contribuyendo también al bien-
estar emocional y social de los usuarios. No obstante, se identificaron brechas y desafíos persistentes, como la
accesibilidad económica de las tecnologías, la personalización de las soluciones y los dilemas éticos relacionados
con la interacción entre humanos y robots.
Los resultados de este trabajo subrayan el potencial de la IA para transformar la vida de las personas con
discapacidad, pero también indican la necesidad de avanzar en la personalización de las soluciones y en la
reducción de las barreras sociales y económicas. La conclusión destaca la importancia de continuar investigando
en áreas como la ética de la IA y la adaptación cultural de los robots, con el propósito de mejorar su accesibilidad
y eficacia para todos los usuarios.
Palabras claves: Inteligencia artificial, robótica asistida, personas con discapacidad, calidad de vida, movili-
dad asistida, rehabilitación, ética, personalización.
Abstract
This paper presents a systematic review of the applications of artificial intelligence (AI) in assistance robots for
people with disabilities, aiming to evaluate their impact on users’quality of life. The research examines various
AI applications, analyzing their effectiveness and progress in areas such as mobility, social interaction, physi-
cal rehabilitation, and cognitive support. An exhaustive search was conducted in academic databases, selecting
relevant studies detailing the implementation of these technologies in assistive devices.
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Twenty-one key studies were identified and analyzed, demonstrating that AI-assisted robots have significantly
enhanced the mobility and autonomy of people with disabilities while also contributing to their emotional and
social well-being. However, several persistent gaps and challenges were identified, including the affordability of
technologies, the customization of solutions, and ethical concerns regarding human-robot interaction.
The findings of this work highlight AI’s potential to transform the lives of people with disabilities but also
underline the need for progress in personalizing solutions and addressing social and economic barriers. The
final conclusion emphasizes the importance of further research in areas such as AI ethics and the cultural
adaptation of robots to enhance their accessibility and effectiveness for all users.
Keywords: Artificial intelligence, assisted robotics, people with disabilities, quality of life, assisted mobility,
rehabilitation, ethics, personalization.
Introducción
La robótica y la IA han transformado diversos sectores, siendo su aplicación en la asistencia a personas con
discapacidad uno de los campos más prometedores en términos de innovación tecnológica. Los avances en estas
disciplinas han permitido desarrollar robots que no solo realizan tareas mecánicas, sino que también interac-
túan de manera inteligente con su entorno, ofreciendo soluciones personalizadas y adaptadas a las necesidades
específicas de los usuarios. En este contexto, la implementación de IA en sistemas robóticos de asistencia tiene
el potencial de mejorar significativamente la calidad de vida de las personas con discapacidad, al optimizar su
movilidad, autonomía, comunicación y bienestar general.
El objetivo principal de este trabajo es realizar una revisión sistemática de las aplicaciones actuales de la IA
en robots de asistencia, evaluando su eficacia y el impacto de estas tecnologías en la calidad de vida de las
personas con discapacidad. Además, se busca identificar las tendencias actuales en la investigación de este
campo, así como las brechas que limitan el desarrollo y la implementación de soluciones efectivas. Diversos
estudios han demostrado los beneficios de integrar la IA en dispositivos de asistencia. Uno de ellos sería [1],
quien diseñó y evaluó un robot social personalizado para monitorizar y entrenar ejercicios de rehabilitación
en pacientes post accidente cerebrovascular. Este enfoque evidencia cómo la robótica asistida por IA puede
ser crucial en la rehabilitación, al ofrecer un entrenamiento más eficiente y personalizado que los métodos
tradicionales. Asimismo, la investigación subraya la importancia de desarrollar robots inteligentes que no solo
ayuden en tareas físicas, sino que también respondan a las necesidades emocionales y sociales de los usuarios,
mejorando su bienestar integral.
A pesar de los avances logrados, persisten desafíos importantes, como la integración de estos dispositivos en
entornos reales, la accesibilidad de las tecnologías para diversos grupos de usuarios y la aceptación social de
los robots asistidos. Las brechas en la investigación, especialmente en áreas como la personalización de las
soluciones y la ética de la interacción entre humanos y robots, siguen siendo obstáculos relevantes que deben
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superarse. Este artículo tiene como propósito proporcionar una visión clara de las aplicaciones actuales de la IA
en robots de asistencia, destacando los avances alcanzados y señalando las áreas donde es necesario continuar
investigando y desarrollando tecnologías más accesibles, eficaces y éticas.
Materiales y Metodología computacional
El objetivo principal de esta revisión sistemática es responder a la siguiente pregunta de investigación: ¿Cómo
impactan las distintas aplicaciones de inteligencia artificial en los robots de asistencia en la calidad de vida
de las personas con discapacidad? La implementación de inteligencia artificial en robots de asistencia ha per-
mitido desarrollar tecnologías innovadoras que buscan mejorar la movilidad, la comunicación, la autonomía
y el bienestar general de las personas con discapacidad. Sin embargo, la evaluación del impacto específico de
estas aplicaciones en la calidad de vida de los usuarios aún carece de un análisis comparativo integral. Esta
revisión tiene como propósito explorar cómo diferentes aplicaciones de IA han influido en la vida cotidiana de
las personas con discapacidad, comparando los beneficios y los efectos de cada una.
Para abordar esta pregunta, se llevó a cabo una búsqueda exhaustiva de estudios relevantes en varias bases de
datos académicas, con el fin de identificar los artículos más actuales y significativos sobre el tema. El proceso
de selección de artículos fue cuidadosamente estructurado para garantizar que solo se incluyeran los estudios
más relevantes y de alta calidad, permitiendo una comparación clara entre las aplicaciones de IA y su impacto
en la calidad de vida de los usuarios.
A fin de garantizar la adecuación de los estudios seleccionados, se definieron criterios de inclusión y exclusión.
Estos criterios fueron establecidos con el propósito de seleccionar solo aquellos estudios que proporcionaran una
base sólida para la revisión sistemática, permitiendo evaluar de manera efectiva el impacto de las aplicaciones
de IA en los robots de asistencia para personas con discapacidad.
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Tabla 1. Criterios de inclusión y exclusión.
CRITERIOS DE INCLUSIÓN CRITERIOS DE EXCLUSIÓN
Tipo de publicación. Artículos de investigación, te-
sis que aborden el uso de IA en robots de asistencia
para personas con discapacidad.
Artículos que no se centraron específicamente en la
interacción entre IA y robots de asistencia para per-
sonas con discapacidad.
Idioma. Artículos publicados en inglés o español. Artículos que no proporcionaron datos cuantitativos
o cualitativos sobre el impacto de estas tecnologías.
Fecha de publicación. Se incluyeron estudios pu-
blicados en los últimos 10 años (2010-2024) para ase-
gurar que se reflejaran los avances más recientes.
Publicaciones no accesibles de manera completa o que
no estaban disponibles en los repositorios selecciona-
dos.
Temática. Estudios que describen la implementación
de IA en robots de asistencia, evaluando su impacto
en la calidad de vida de las personas con discapacidad.
Las búsquedas realizadas en las bases de datos académicas incluyeron tres cadenas principales de búsqueda:
(Artificial Intelligence) AND (Assistive Robotics) AND (Disability), (AI in assistive robots) AND (quality of
life) y (ROBOTICS FOR PHYSICAL DISABILITY) AND (AI IMPLEMENTATION). Estas cadenas fueron
diseñadas para cubrir una amplia gama de estudios relacionados con la implementación de inteligencia artificial
en robots de asistencia para personas con discapacidad, evaluando su impacto en la calidad de vida de los
usuarios.
La Tabla 2 muestra los resultados obtenidos en las distintas bases de datos consultadas, detallando el número de
artículos identificados por cada combinación de búsqueda. En total, se identificaron 200 artículos en PubMed,
IEEE Xplore, Scopus y SpringerLink.
Tabla 2. Resultados de búsqueda en motores de base de datos.
BASE DE DATOS CADENA DE BÚQUEDA CANTIDAD DE
ARTÍCULOS
PubMed (Artificial Intelligence) AND (Assistive
Robotics) AND (Disability)
67
ResearchGate & Scopus (AI in assistive robots) AND (quality of
life)
78
Scopus & SpringerLink (ROBOTICS FOR PHYSICAL DISABI-
LITY) AND (AI IMPLEMENTATION)
55
TOTAL 200
A partir de estos resultados iniciales, se aplicaron filtros para limitar los artículos a aquellos revisados por pares,
tesis y documentos publicados entre 2010 y 2024, excluyendo fuentes no académicas como blogs, artículos
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de prensa u otras publicaciones informales. Estos filtros garantizaron que la revisión sistemática se basara
exclusivamente en estudios relevantes y de alta calidad.
El proceso de selección de artículos fue representado mediante la metodología PRISMA, que refleja el flujo desde
la identificación inicial de artículos hasta la inclusión final. De los 200 artículos identificados, se eliminaron
duplicados y estudios irrelevantes en las etapas iniciales, quedando 100 artículos para una revisión completa.
Tras aplicar criterios de elegibilidad más estrictos, como la falta de datos empíricos o accesibilidad, se excluyeron
79 artículos, quedando finalmente 21 artículos para ser incluidos en esta revisión sistemática.
Este enfoque meticuloso permitió identificar las investigaciones más relevantes, asegurando que las conclusiones
reflejen de manera precisa cómo las diferentes aplicaciones de inteligencia artificial en robots de asistencia
impactan la calidad de vida de las personas con discapacidad.
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Figura 2. Distribución de impacto de aplicaciones de IA y Robótica.
Resultados y discusión
Los resultados obtenidos en esta revisión sistemática destacan cómo las aplicaciones de la inteligencia artificial
(IA) en la robótica asistida han tenido un impacto significativo en la calidad de vida de las personas con
discapacidad. Las áreas clave de impacto incluyen la movilidad asistida, la interacción social, la rehabilitación
física, el apoyo cognitivo y la inclusión en el ámbito educativo. Estos avances representan un esfuerzo global
por superar las barreras físicas y sociales mediante el uso de tecnologías avanzadas, que permiten una mayor
autonomía y participación social.
A continuación, se presenta un análisis de los estudios más relevantes en el área, abordando sus objetivos,
resultados y las implicaciones de sus hallazgos. Este análisis también incluye una comparación entre los enfoques
utilizados, los resultados obtenidos y los desafíos persistentes en cada área de aplicación.
Esta revisión pone de manifiesto cómo las aplicaciones de IA en la robótica asistida han transformado la vida de
las personas con discapacidad, particularmente en áreas como la movilidad, la interacción social, la educación,
la rehabilitación física y el apoyo cognitivo. Estas áreas reflejan el esfuerzo global por superar barreras físicas
y sociales mediante tecnologías avanzadas que facilitan la autonomía y la inclusión social.
Este gráfico ilustra la distribución de las aplicaciones de IA según su impacto en diferentes categorías. Se
observa que la movilidad asistida tiene el mayor impacto (40 %), seguida por la interacción social (30 %). Las
áreas de rehabilitación física y apoyo cognitivo representan un 15 % cada una. Estos resultados reflejan que la
IA ha tenido un impacto más inmediato en áreas como la movilidad, mientras que otros campos, como el apoyo
cognitivo, aún requieren un mayor desarrollo.
El gráfico circular muestra la proporción de aplicaciones de IA en las distintas áreas. La movilidad asistida
lidera con un 40 %, seguida de la interacción social (30 %). Las aplicaciones en rehabilitación física (15 %) y
apoyo cognitivo (15 %) son menos representadas, lo que indica la necesidad de más investigación y desarrollo
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Tabla 3. Artículos más destacados en la revisión.
TÍTULO BASE DE
DATOS
AÑO RESUMEN
Exploring AI-Enhanced
Shared Control for an
Assistive Robotic Arm
SpringerLink 2024 El estudio explora el control com-
partido entre el usuario y el robot en
un brazo asistivo, mejorando la au-
tonomía y el rendimiento en tareas
cotidianas de personas discapacita-
das.
Design, development,
and evaluation of an
interactive personalized
social robot to monitor
and coach post-stroke
rehabilitation exercises
SpringerLink 2023 Desarrolla un robot social interacti-
vo para monitorear y coachar ejerci-
cios de rehabilitación post-ictus, me-
jorando la recuperación de pacientes
mediante la personalización.
The CARESSES Ran-
domised Controlled
Trial: Exploring the
Health-Related Im-
pact of Culturally
Competent Artificial
Intelligence Embedded
Into Socially Assistive
Robots and Tested
in Older Adult Care
Homes
PubMed 2021 Investiga el impacto de la IA cultu-
ralmente competente en la salud de
adultos mayores, demostrando me-
joras en la interacción social y el
bienestar general.
Exoskeleton Robots for
Rehabilitation: State of
the Art and Future
Trends
PubMed 2011 Revisión del estado del arte de los
exoesqueletos robóticos en la reha-
bilitación física, evaluando su poten-
cial y los avances en precisión y fun-
cionalidad.
La robótica en la dis-
capacidad. Desarrollo
de la prótesis diestra
de extremidad inferior
manus-hand
Scopus 2008 Analiza el desarrollo de prótesis ro-
bóticas para extremidades inferio-
res, destacando avances en precisión
y funcionalidad para mejorar la mo-
vilidad de las personas discapacita-
das.
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Figura 3. Proporción de aplicaciones por categoría.
en estas áreas.
En los últimos años, la robótica y la IA han experimentado avances significativos, particularmente en el área
de la asistencia a personas con discapacidad. Los estudios revisados destacan el impacto positivo de estas
innovaciones en la calidad de vida de los usuarios, aunque también señalan varios desafíos por superar.
Un estudio relevante en este campo es el de [2], que evalúa cómo la integración de un enfoque culturalmente
adaptado en sistemas de asistencia mejora la interacción social y el bienestar de los adultos mayores. Este
enfoque resalta la importancia de ajustar las soluciones tecnológicas a las diversas necesidades culturales de la
población. De manera similar, el estudio de [3] presenta un modelo adaptativo para dispositivos domésticos,
permitiendo que estos se ajusten a las necesidades cambiantes del usuario en tiempo real, subrayando la
relevancia de diseñar herramientas flexibles capaces de operar en diversos contextos.
Por su parte, [4] aborda el diseño de dispositivos modulares para personas mayores y discapacitadas, permitiendo
una mayor adaptabilidad a las necesidades específicas de cada usuario. En la misma línea, [1] desarrolla un
sistema interactivo para la rehabilitación post-ictus, destacando la personalización como un elemento clave para
mejorar la autonomía de los pacientes.
En el ámbito de la rehabilitación física, el trabajo de [5] sobre brazos robóticos destaca cómo la tecnología
mejora el control y la autonomía de los usuarios con discapacidades físicas. Este estudio resalta el concepto de
control compartido entre el usuario y el sistema, facilitando la realización de tareas cotidianas. Sin embargo,
aún persisten barreras significativas, como la accesibilidad económica y la necesidad de capacitación, tal como
indican los estudios de [6] y [7].
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Además de los avances técnicos, los estudios también abordan cuestiones éticas y de derechos humanos vin-
culadas a estas tecnologías. [8] analiza retos como la discriminación algorítmica y subraya la importancia de
garantizar que estas herramientas sean accesibles para todos, sin perpetuar desigualdades sociales. La falta
de regulación podría afectar negativamente la privacidad y autonomía de los usuarios, especialmente los más
vulnerables.
La investigación sobre exoesqueletos, como la de [9], pone de relieve que, aunque estos dispositivos mejoran la
movilidad de las personas con discapacidades motoras, enfrentan desafíos relacionados con su costo, manteni-
miento y personalización. Hallazgos similares son reportados por [10], quien examina los factores que facilitan
y obstaculizan la implementación de dispositivos humanoides en el cuidado de la salud.
En el ámbito local, el proyecto [11], ganador del concurso de robótica del Ministerio de Educación del Perú,
destaca por su enfoque innovador en la mejora de la movilidad de personas con discapacidades físicas. Este
desarrollo guarda similitudes con el trabajo de [12], que creó un prototipo orientado a personas mayores y
con discapacidades motrices, subrayando la importancia de diseñar soluciones adaptables para maximizar el
impacto en la autonomía de los usuarios.
En el ámbito educativo, [13] desarrolló un asistente para niños con discapacidad visual, demostrando cómo
estas herramientas pueden fomentar el aprendizaje inclusivo. Esto coincide con el análisis de [14], que destaca
la personalización como un factor clave para aumentar la eficacia de las soluciones tecnológicas.
El análisis de [15] sobre los sistemas sociales asistenciales aborda aspectos éticos y los desafíos relacionados con
la interacción humano-tecnología, tales como la privacidad y los sesgos en los algoritmos. Por su parte, [16]
examina cómo los derechos de las personas con discapacidad pueden ser afectados por el uso inadecuado de
estas herramientas.
La modularidad, como la descrita en [4], y los desarrollos avanzados en prótesis, detallados por [17], subrayan
la importancia de la personalización y flexibilidad en el diseño de soluciones asistenciales. Estos principios
también son relevantes en la investigación de [18], que explora tecnologías enfocadas en personas mayores con
discapacidades físicas asociadas al envejecimiento.
En el área de la inclusión, [19] resalta cómo las herramientas tecnológicas pueden reducir barreras y fortalecer
la confianza de las personas con discapacidad, un aspecto reforzado por [20], quien examina tanto los beneficios
como los desafíos asociados con estas innovaciones.
Finalmente, [21] presentó un desarrollo enfocado en la accesibilidad, destacando la importancia de diseñar
soluciones inclusivas que sean económicamente viables.
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Aunque los avances en tecnología han permitido mejoras significativas en la asistencia a personas con discapa-
cidad, los estudios revisados enfatizan la necesidad de superar desafíos como la personalización, accesibilidad
económica, capacitación y aspectos éticos. Solo mediante un enfoque integral y colaborativo será posible ma-
ximizar el impacto de estas soluciones en la calidad de vida de los usuarios.
Conclusiones
Este trabajo ha permitido comprender cómo la incorporación de tecnologías avanzadas en robots de asistencia
impacta positivamente en la calidad de vida de las personas con discapacidad. Los avances en este ámbito
han mostrado mejoras significativas en la movilidad, autonomía y bienestar general de los usuarios, aunque
persisten varios desafíos. Entre ellos, destacan la personalización de las soluciones, la accesibilidad económica
y las cuestiones éticas, que aún representan barreras importantes para lograr una integración más amplia y
efectiva de estos dispositivos.
La investigación demuestra que la robótica asistida tiene el potencial de transformar la vida de las personas
con discapacidad, especialmente en áreas como la rehabilitación física y el apoyo emocional. Sin embargo,
estos avances deben ir acompañados de un enfoque ético y responsable, que asegure que estas soluciones sean
accesibles para todos los usuarios, independientemente de su contexto socioeconómico.
Otras investigaciones, como las [22], [23], [24], [25] y [26], refuerzan los hallazgos previos sobre la aceptación
social y los retos tecnológicos que enfrentan los robots de asistencia. Estos estudios coinciden en la necesidad de
un modelo adaptativo para la implementación efectiva de robots en el cuidado de personas mayores, y subrayan
la importancia de superar las barreras sociales y emocionales que dificultan la aceptación de estas tecnologías
por parte de los usuarios.
Este estudio contribuye al campo de la robótica asistida al ofrecer un análisis comparativo de las aplicaciones
actuales y al identificar áreas clave para el desarrollo futuro. Se recomienda continuar investigando en temas
como la ética, la personalización de los robots y la reducción de costos para mejorar su accesibilidad. Futuros
estudios deberían centrarse en la integración de estas tecnologías en entornos reales, así como en la mejora de
la aceptación social y la capacitación de los usuarios para maximizar el impacto positivo de estos dispositivos.
Contribución de Autoría
Maria de Fatima Caffo Villalobos: Conceptualización,Investigación,Metodología,Análisis formal,Va-
lidación,Redacción - borrador original.Marcelino Torres Villanueva: Conceptualización,Investigación,
Metodología,Supervisión.
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https://revistas.ulasalle.edu.pe/innosoft
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Facultad de Ingeniería
Universidad La Salle, Arequipa, Perú
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