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Jorge Enrique Rodríguez Jiménez  
Ivan Pérez Mallea  
Universidad de las Ciencias Informáticas  
Universidad de las Ciencias Informáticas  
Arianna Rodríguez Jiménez  
Universidad de las Ciencias Informáticas  
RECIBIDO 12/12/2020 ● ACEPTADO 26/02/2021 ● PUBLICADO 30/03/2021  
RESUMEN  
Los dispositivos de interacción hombre-máquina han sufrido un aumento en su velocidad de  
evolución. Desde la aparición de los primeros teléfonos inteligentes, hasta la aplicación de la  
realidad aumentada, y más recientemente, la consolidación de la realidad virtual, el modo en que  
el ser humano percibe el entorno ha cambiado debido a la influencia de estas nuevas tecnologías.  
Si bien existe una tendencia hacia el software y hardware libre, promoviendo el desarrollo sin  
limitaciones y la construcción de dispositivos con un bajo costo económico, Cuba no posee los  
recursos necesarios para garantizar la adquisición y empleo de dispositivos de realidad virtual,  
por lo que su desarrollo en cuanto a tecnologías 3D puede verse retrasado con respecto al del  
resto del mundo. En esta investigación se presentan dos modelos de diseño y construcción de un  
dispositivo para la simulación de los movimientos e interacción de los miembros superiores e  
inferiores en entornos tridimensionales (dispositivo de realidad virtual), mediante el uso de  
tecnologías libres. Se utiliza la plataforma de hardware Arduino como centro de adquisición de  
datos físicos. Se realiza la selección de sensores y actuadores, así como un análisis de factibilidad  
y funcionalidad de los mismos.  
Palabras claves: Arduino, hardware libre, interacción, realidad virtual, sensors.  
ABSTRACT  
Human-machine interaction devices have experienced an increase in their speed of evolution.  
From the appearance of the first smartphones, to the application of augmented reality, and more  
recently, the consolidation of virtual reality, the way in which humans perceive the environment  
has changed due to the influence of these new technologies. Although there is a trend towards  
REVISTA INNOVACIÓN Y SOFTWARE  
VOL 2 Nº 1 Marzo - Agosto 2021 ISSN Nº 2708-0935  
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free software and hardware, promoting the development without limitations and the construction  
of devices with a low economic cost, Cuba does not have the necessary resources to guarantee  
the acquisition and use of virtual reality devices, so its Development in terms of 3D technologies  
may be lagging behind that of the rest of the world. This research presents two models of design  
and construction of a device for the simulation of the movements and interaction of the upper  
and lower limbs in three-dimensional environments (Virtual Reality device), through the use of  
free technologies. The Arduino hardware platform is used as the physical data acquisition center.  
The selection of sensors and actuators is carried out, as well as an analysis of their feasibility and  
functionality.  
Keywords: Arduino, free hardware, interaction, sensors, virtual reality..  
INTRODUCIÓN  
La sociedad, en crecimiento exponencial y constante cambio, ha variado su forma de pensar a  
través de los años, apartando los instintos básicos para la supervivencia y tendiendo a un mayor  
interés en la comodidad y el bienestar físico-espiritual. Con el fin de satisfacer las nuevas  
necesidades del hombre, la tecnología se ha visto obligada a una acelerada evolución y desarrollo,  
trayendo consigo el surgimiento de la era de las máquinas. La metáfora de interacción hombre-  
máquina provista por las ventanas, el ratón, los íconos y el puntero ha sido ampliamente aceptada  
desde la llegada de los entornos de escritorios gráficos. Esto trajo consigo la estandarización de  
un conjunto de técnicas y tareas básicas para el uso de este tipo de entornos. Como resultado se  
desarrollaron interfaces gráficas de usuario maduras y estables, se formalizaron reglas para su  
manejo y se crearon nuevas funcionalidades como parte de entornos integrados de desarrollo,  
para potenciar este tipo de vinculación entre el usuario y la computadora. Estos entornos  
evolucionaron más allá de las dos dimensiones presentando programas que sentaron las bases  
para el desarrollo de videojuegos, simuladores, entrenadores y otros sistemas de realidad virtual.  
Se puede definir a la realidad virtual como un sistema informático que genera un conjunto de  
representaciones de la realidad, las cuales se expresan como simulaciones interactivas mediante  
el uso de componentes especializados. Tomando como punto de partida lo antes expuesto, es  
necesario señalar que existen tres elementos básicos que se encuentran presentes en todos los  
sistemas de realidad virtual [1,2]:  
Simulación interactiva: en un sistema de realidad virtual, cada acción y movimiento del  
usuario es improvisado por el mismo durante la marcha, sin necesidad de establecer un  
guion, el usuario decide qué hacer y qué no, afectando de forma directa el entorno y  
posibilitando experiencias únicas en cada ejecución de la aplicación.  
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